Enjambres y auto-organización

Ésto es algo con lo que he estado jugando hoy, a partir de las estructuras que  estudio y programo para la tesis.

No tiene que ver con el objetivo final, pero sí creo que puede demostrar las capacidades auto-organizativas de un conjunto de partículas con  “inteligencia” muy limitada (un enjambre). Utilizando exclusivamente relaciones locales (es decir, cada individuo sólo interactúa con individuos suficientemente cercanos), cada partícula es capaz de esquivar aquellas otras cuyo color no coincida con el suyo y de crear enlaces rígidos con las que sí se le parecen. Con el tiempo, las partículas empiezan a formar grupos de color semejante, y finalmente los grupos se unen para crear una estructura tridimensional en la que se aprecia claramente una organización por colores.

Toma palique. Al grano, el video. La estructura empieza a formarse a partir del minuto y medio o así. Si se ve desde el principio pacientemente sorprende más el resultado final:

¿Que para qué sirve? ¡Por de pronto para subir un post!

¡Primer video en youtube!

Con la idea de dar a conocer nuestra actividad en el SIANI (Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería) hemos empezado a subir videos a Youtube relacionados con nuestras publicaciones. Ya un compañero subió los suyos sobre varios temas, principalmente detección de caras. Este es un ejemplo:

Así que me puse manos a la obra y me decidí a recopilar algunos sobre mi criatura: el enjambre seguidor de objetos (mwahaha!). Digo mi criatura porque resultó ser un trabajo bastante original, ya que no se habían aplicado antes este tipo de enjambres al seguimiento de objetos en secuencias de video. Eso no significa que sea UTIL, pero oiga, sí que es al menos un rato curioso.

Pena que la calidad de los videos no sea la mejor… los saqué de las presentaciones a los congresos, donde ya de por sí los había comprimido para que no ocuparan demasiado. Pero creo que se aprecia bien el enjambre y qué está siguiendo, además de la línea que muestra la velocidad media de las partículas (y por lo tanto, de alguna manera, la velocidad del objeto que siguen).

Este es el enlace en Youtube, que siempre da como cosilla verlo directamente allí. Pero también da cosilla decorar el post con un video y más si es propio, así que aquí está: